drehzahlprobleme

ich hab wieder mal probleme mit meinem xm y3 2.1td. sobald ich langsam werde, auf kreuzung zufahre oder ampel, fängt er an zu ruckeln und stirbt mir ab. nimmt im unteren drehzahlbereich schlecht gas an. auch beim beschleunigen nimmt er nur eher langsam gas an. was könnte es sein. zuletzt wurde meine ESP gebraucht und servisiert gewechselt. liegts an einstellungen oder könnt es was anderes sein. gruss michi